蘇州輥道輸送線由驅(qū)動裝置提供皮帶驅(qū)動力，托輥、皮帶承載物料，拉緊裝置提供一定的拉緊力，并有改向滾筒進行皮帶導向，制動裝置實現(xiàn)對皮帶的緊急工況剎車減速等復雜的機電一體化系統(tǒng)。其動態(tài)特性主要影響因素為：

1）帶式輸送機線路布置及載荷物料狀況；

2）啟制動的工況下張力變化；

3）驅(qū)動、制動裝置機械特性及控制措施；

4）皮帶的力學性能；

5）拉緊裝置的激勵響應；

6）帶式輸送機的運行阻力及托輥布局。

通常對帶式輸送機動力學方程分析時，將皮帶看作在物料作用下，托輥間的弧曲線銜接的粘彈性整體；托輥的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量和皮帶的運行阻力均勻分布，阻力系數(shù)與速度相關；驅(qū)動、拉緊裝置和滾筒是剛性的。

帶式輸送機在實際工作過程中，由于皮帶與物料載荷的重力作用，皮帶在相鄰兩托輥之間將形成一定弧度的懸垂線。在帶式輸送機的設計、安裝以及運行過程中，要求能夠較好地控制皮帶應力和垂度，減小誤差，因此昆山輥道輸送線對皮帶線長的精度要求較高。通常對帶式輸送機的動力學分析，認為托輥近似位于同一直線，皮帶載荷是沿托輥水平間距L分布，忽略皮帶的坡度因素，即平拋物線公式。

不同的弧長公式誤差大小不同，蘇州噴粉線隨著帶式輸送機傾角的變化，通過對皮帶線長的精度要求的提高，在一定程度上實現(xiàn)對皮帶的變載荷受力狀況的確切掌握，在相對條件下，斜拋物線公式在一定條件下更符合帶式輸送機實際工況，提高了計算的確切性。